«Виды систем управления: разомкнутая и замкнутая. Обратная связь.»

Управление – это такая организация того или иного процесса, которая обеспечивает достижение определенных целей. Это целенаправленное воздействие на управляемый объект, приводящее к заданному изменению его состояния или удержанию в заданном состоянии. Процесс управления подразумевает наличие умения и способности создавать целенаправленное воздействие на объект. Т.е. управление есть целенаправленное взаимодействие объектов, одни из которых являются управляющими, другие – управляемыми. Взаимодействие между объектами можно описать схемой управления, отраженной на рисунке 1.

Преимущество замкнутых систем управления состоит в том, что в них можно обеспечить достижение цели управления в условиях, когда возмущающих воздействий много, и не все они могут быть измерены, а также в случаях, когда влияние возмущений на управляемые величины заранее неизвестно.

Преимущество разомкнутых систем управления состоит в том, что управляющие воздействия изменяются в соответствии с изменением возму-щающих воздействий сразу, еще до того, как возмущения успеют существенно изменить значение управляемой величины.

Если представить последовательность управляющих воздействий в виде алгоритма, то для разомкнутой системы такой алгоритм всегда будет линейным.