Диплом-Центр.Ру - помогаем студентам в учёбе

У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

«Расчет параметров режима работы бурового насоса при прямой промывке нефтяной скважины роторного бурения (Вариант 11)» - Курсовая работа

  • 20 страниц(ы)
фото автора

Автор: Anton

Содержание

Введение 3

Расчет параметров режима работы бурового насоса 5

1. Исходные данные для расчета 4

2. Чертеж конструкции скважины 7

3. Расчетная схема циркуляции промывочной жидкости 8

4. Расчет геометрических характеристик поперечных сечений потоков жидкости на участках i=1-3,5-7 9

4.1. Расчет эквивалентного круглого потока диаметра dэ 9

4.2. Расчет кольцевого (в сечении) потока 10

5. Определение ориентировочного среднего значения скорости восходящего потока на участке i=1 11

6. Определение расхода промывочной жидкости 11

7. Расчет средних скоростей жидкости на участках i = 1 ÷ 3, 5 ÷ 7 12

8. Расчет режимов течения жидкости на участках i = 1 ÷ 3, 5 ÷ 7 13

9. Расчет коэффициентов линейных потерь давления на участках i=1÷3, 5÷7 14

10. Определение коэффициентов местных потерь давления в соединительных элементах на всех участках 15

11. Расчет линейных потерь давления на всех участках 16

12. Расчет местных потерь давления на всех участках 16

13. Расчет суммарной потери давления в буровом долоте 17

14. Расчет максимально допустимой плотности восходящего потока жидкости, обогащённого шламом (плотность смеси) 17

15. Расчет механического давления на всех участках движения жидкости 17

16. Расчет суммарных потерь давления на каждом из участков движения 18

17. Расчет давления, развиваемого насосом 18

18. Расчет избыточного давления при входе жидкости на все участки движения 18

19. Расчет мощности потока жидкости при выходе из насоса 19

20. Определение мощности насоса 19

21. Определить мощность двигателя насоса 19


Введение

Роторное бурение (a. rotary drilling; н. Rotarybohren; ф. forage rotary; и. perforacion por rotacion, taladrado rotativo) - разновидность вращательного бурения, когда породоразрушающий инструмент (долото), которым осуществляется углубление забоя в скважине цилиндрической формы, получает вращение через колонну бурильных труб от ротора буровой установки. Bпервые роторное бурение (P. б.) было применено в США в кон. 80-x гг. 19 в. и велось лопастными долотами c промывкой глинистым раствором. B Pоссии P. б. было впервые использовано в 1902 в Грозном.

Oборудование для P. б. включает вышку, буровую установку c приводом, ротор, буровые поршневые насосы, вертлюг (через него насосы подают промывочную жидкость в бурильную колонну), талевую систему, состоящую из кронблока, блока и крюка, на который в процессе бурения подвешены вертлюг и бурильная колонна, систему очистки промывочной жидкостью, включающую вибросита, желоба и гидроциклоны, приёмные и запасные ёмкости. Kроме стационарных имеются передвижные роторные буровые установки, всё оборудование которых (кроме систем очистки) размещено на платформе автомашины или прицепа, что обеспечивает их манёвренность.

Cовр. режимы P. б. скважин шарошечными долотами в твёрдых и крепких породах характеризуются нагрузками до 1 т/см диаметра долота. Шарошечные долота при P. б. могут успешно работать в диапазоне частот вращения от 40 до 200 об/мин. B мягких породах частота вращения более высокая, чем в твёрдых, a нагрузка на долото меньше. При применении режущих долот из сверхтвёрдых материалов нагрузка ещё ниже, a частоты вращения максимально возможные по условиям технологии P. б.


Выдержка из текста работы

4. Расчет геометрических характеристик поперечных сечений потоков жидкости на участках i=1-3,5-7

4.1. Расчет эквивалентного круглого (в сечении) потока диаметра dэ

Под эквивалентным диаметром dэ понимается диаметр такого воображаемого круглого потока, линейная потеря давления в котором та же, что и в реальном потоке той же длины.

Обозначим площадь поперечного сечения потока на i-ом участке снаружи или внутри соединительных элементов fi*, а в гладкой части магистрали (снаружи или внутри труб) – fi.

Рис. 3 - Круглое сечение трубы

а) В гладкой части магистрали (т.е. не внутри и не снаружи соединительных элементов колонны бурильных труб): i=5,6,7; d=dубт, dбт, dп.

f5= π dубт 2/4 = 0,0063585 м2;

dэ5= d =dубт = 0,09 м.

f6= π dбт 2/4 = 0,008987465 м2;

dэ6= d = dбт = 0,0107 м.

f7= π dп 2/4 = 0,00785 м2;

dэ7= d = dп = 0,01 м.

б) Внутри соединительных элементов: i=6; d=dсэ.

f6*= π dсэ 2/4 = 0,004462851 м2.

d=dсэ = 0,0754 м.

4.2. Расчет кольцевого (в сечении) потока

а) В гладкой части магистрали: i=1,2,3; d=Dбт, Dубт; D= dок, Dс. ????

Здесь и далее можно приближенно принять Dс=Dд.

f1= π(dок 2- Dбт 2)/4 = 0,0191 м2;

dэ1= φ(dок - Dбт) = 0,06 м.

f2= π(Dс 2- Dубт 2)/4 = 0,0036 м2;

dэ2= φ(Dс - Dубт) = 0,01025 м.

f3= π(Dс 2- Dубт 2)/4 = 0,0036 м2;

dэ3= φ(Dс - Dубт) = 0,01025 м.

б) Снаружи соединительных элементов: i=1,2; d=Dсэ; D=dок, Dс.

f1*= π(dок 2- Dсэ 2)/4 = 0,0104 м2.

f2*= π(Dс 2- Dсэ 2)/4 = 0,007 м2.

5. Определение ориентировочного среднего значения скорости восходящего потока на участке i=1.

W1= 1,337e-3,942•Dд = 0,6309 м/с,

где Dд следует подставлять в метрах.

6. Определение расхода промывочной жидкости

а) Расход, необходимый для выноса шлама по стволу скважины:

Q1= W1f1 = 0,00657 м3/с.

б) расход, необходимый для очистки забоя скважины от шлама и охлаждения бурового долота:

Q2 = a•π•Dс2/4, м3/с;

Из исходных данных известно, что проводится расчет параметров режима работы бурового насоса при прямой промывке нефтяной скважины роторного бурения, поэтому a=0,4 м/с. Тогда имеем:

Q2 = a•π•Dс2/4 = 0,0114 м3/с.

в) Учитывая, что ,

принимаем Q = 0,0114 м3/с = 11,4 л/с.


Заключение

19. Расчет мощности потока жидкости при выходе из насоса.

.

20. Определение мощности насоса.

.

21. Определить мощность двигателя насоса.

20,834 кВт.

По рассчитанным значениям Q = 0,0114 л/c, Рн = 11,518 МПа и Nдв = 20,834 кВт проведем выбор насоса и сменных втулок насоса.


Список литературы

Куликов В.В. Гидравлика. Учебное пособие. Москва, РГГРУ, 2008 год.


Примечания

Расчетно-пояснительная записка (20 л.)

Конструктивный чертеж скважины

Расчетная схема циркуляции промывочной жидкости

Тема: «Расчет параметров режима работы бурового насоса при прямой промывке нефтяной скважины роторного бурения (Вариант 11)»
Раздел: Гидравлика
Тип: Курсовая работа
Страниц: 20
Цена: 2000 руб.
Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы
Похожие материалы
  • Дипломная работа:

    Формирование умений учащихся работать с информацией при включении историко-математического материала

    80 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ…
    Глава 1. Теоретические основы формирования умений учащихся работать с информацией при включении историко-математического материала….
    1.1. Особенности изучения историко-математического материала в школьном курсе….
    1.2. Приемы формирования умений учащихся работать с информацией при включении историко-математического материала…
    1.3. Алгоритм формирования умений работать с информацией на уроках математики….
    Выводы по первой главе….
    Глава 2. Методические условия формирования умений учащихся работать с информацией при включении историко-математического материала в школьный курс математики ….
    2.1. Организация опытно-экспериментальной работы по формированию умений работать с информацией при включении историко-математического материала ….
    2.2. Содержательно-технологические аспекты приема формирования умений учащихся работать с информацией при включении историко-математического материала в школьный курс математики….
    2.3. Анализ результатов опытно-экспериментальной работы….
    Выводы по второй главе….
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ…
    СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ….
  • Курсовая работа:

    Поверочный расчет принципиальной тепловой схемы электростанции на базе турбоустановки т-250/300-240

    80 страниц(ы) 

    Аннотация….
    Введение…
    1 Описание принципиально тепловой схемы….
    1.1 Описание разработки….…
    2 Основные технические характеристики турбоустановки Т-250/300-240.
    3 Исходные данные к расчету….… 4 Определение давлений в отопительных отборах турбины и расхода пара через эти отборы .
    5 Поверочный расчет турбоустановки….
    6 Регенеративные подогреватели ….….
    6 1.Подогреватели высокого давления.….….
    6.2 Расход пара на приводную турбину питательного насоса….
    6.3 Расход пара на деаэратор.….
    6.4 Подогреватели низкого давления.….….…
    7 Энергетические показатели ТЭЦ на база турбоустановки Т-250/300-240…
    7.1 Энергетический баланс турбоагрегата…
    7.2 Показатели тепловой экономичности….
    7.3 Расход электроэнергии на собственные нужды энергоблока…
    7.4 Полный расход электроэнергии на производство теплоты…
    7.5 Удельный расход условного топлива на производство теплоты…
    7.7 КПД нетто энергоблока по производству теплоты….
    8 Исследование зависимости характеристик ТЭЦ на базе турбоустановки
    Т-250/300-240 от различных режимов нагрузки….
    Список литературы….
    Приложение А…
    Приложение Б…
    Приложение В….
  • Курсовая работа:

    Метрология, стандартизация и сертификация. Вариант 12

    35 страниц(ы) 

    1 Выбор полей допусков для посадок в СО и СВ заданного диаметра и квалитета
    2 Расчет посадок
    2.1 Расчет и выбор неподвижных посадок
    2.2. Расчет и выбор переходных посадок
    2.3. Выбор универсального измерительного инструмента
    2.4. Расчет исполнительных размеров калибров
    3. Расчет и выбор посадок подшипников качения
    4. Расчет параметров посадок шпоночных и шлицевых соединений
    4.1. Шлицевые соединения
    4.2. Шпоночные соединения
    Список использованных источников
  • Дипломная работа:

    Разработка алгоритма и программы автоматизированного определения интервала заколонного перетока в зумпфе нагнетательных скважин

    54 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ 3
    1. ТЕРМОМЕТРИЯ КАК ОСНОВНОЙ МЕТОД ГИС 4
    2. ФОРМИРОВАНИЕ ТЕПЛОВОГО ПОЛЯ В ЗУМПФЕ НАГНЕТАТЕЛЬНОЙ СКВАЖИНЫ 6
    2.1 Теплоотдача в подстилающие пласт породы 6
    2.2 Теория температурных полей с учетом радиальной теплопроводности пород 10
    2.2.1 Нестационарное распределение температуры 11
    2.2.2 Стационарное распределение температуры 15
    2.3 Влияние сезонных изменений температуры закачиваемой воды на распределение температуры в зумпфе нагнетательной скважины 19
    3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗКЦ В ЗУМПФЕ 23
    3.1 Методика определения интервала ЗКЦ вдоль негерметичного цементного кольца в зумпфе нагнетательных скважин 23
    3.2 Примеры определения ЗКЦ в зумпфе нагнетательных скважин 31
    3.3 Алгоритм работы программы 37
    3.4 Экспериментальные результаты 38
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ 50
    СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 51
    ПРИЛОЖЕНИЯ 53
  • Дипломная работа:

    ПЕРЕРАБОТКА БУРОВЫХ ОТХОДОВ (ОБЕЗВРЕЖИВАНИЕ) НА МЕСТОРОЖДЕНИЯХ ООО «НОВАТЭК-ТАРКОСАЛЕНЕФТЕГАЗ» (ЯНАО, Пуровский район, г. Тарко-Сале) ВКР– 02068999– 46–02–00.00.000.ПЗ

    59 страниц(ы) 

    1 Аналитический обзор литературы
    1.1 Общая характеристика буровых отходов
    1.2 Способы переработки и обезвреживания буровых отходов
    1.3 Общая характеристика полигонов
    2 Технологический раздел
    2.1 Общие сведения о предприятии
    2.2 Строительные решения
    2.3 Описание существующей технологической схемы обезвреживания отходов
    2.4 Описание технологического процесса переработки и обезвреживанию буровых отходов с получением буролитовых смесей
    3 Безопасность и экологичность проекта
    3.1 Пожарная безопасность
    3.2 Электробезопасность
    3.3 Требования к освещению
    3.4 Вентиляция и отопление
    3.5 Шум и вибрация
    3.6 Индивидуальные средства защиты
    3.7 Охрана окружающей среды
    3.8 Безопасность в чрезвычайных ситуациях
  • Курсовая работа:

    Система психологической службы в специальных образовательных учреждениях

    37 страниц(ы) 

    Введение 3
    Глава 1 Специфика организации психологической службы для детей с ограниченными возможностями здоровья. Принципы реализации системы психологического сопровождения образовательного процесса 5
    1.1 Понятие, сущность, особенности психологической службы в образовательных учреждениях для детей с ограниченными возможностями здоровья 5
    1.2 Принципы реализации системы психологического сопровождения образовательного процесса 8
    Глава 2 Основные формы работы педагога-психолога при осуществлении психологического сопровождения 15
    2.1 Понятие психологического сопровождения, его сущность 15
    2.2 Формы работы педагога-психолога при осуществлении психологического сопровождения 21
    Заключение 28
    Список литературы 33
    Приложения 36

Не нашли, что искали?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Наши услуги
Дипломная на заказ

Дипломная работа

от 8000 руб.

срок: от 6 дней

Курсовая на заказ

Курсовая работа

от 1500 руб.

срок: от 3 дней

Отчет по практике на заказ

Отчет по практике

от 1500 руб.

срок: от 2 дней

Контрольная работа на заказ

Контрольная работа

от 100 руб.

срок: от 1 дня

Реферат на заказ

Реферат

от 700 руб.

срок: от 1 дня

Другие работы автора
  • Курсовая работа:

    Проектирование и расчет карданной передачи для автомобиля типа 4х2 категории n2, после замены бензинового силового агрегата на дизельный

    41 страниц(ы) 

    Введение….3
    Обоснование компоновки и технических параметров проектируемого автомобиля….4
    Требования, предъявляемые к компоновке автомобиля…4
    Обоснование технических параметров автомобиля….5
    Техническая характеристика дорожного автомобиля типа 4х2 (зил-432930)…7
    Тягово-динамический расчет автомобиля….10
    Проектирование и расчет карданной передачи….15
    Обзор конструкций карданных передач…15
    Основные требования к карданным передачам и их классификация….15
    Описание конструкции проектируемой карданной передачи…21
    Алгоритм расчета карданной передачи….23
    Определение длины карданного вала…27
    Пространственная геометрия двухвальной, трехшарнирной карданной передачи….29
    Расчет деталей карданной передачи….32
    Расчет трубы карданного вала….32
    Расчет эвольвентного шлицевого соединения на смятие и срез….34
    Расчет крестовины карданного шарнира….35
    Расчет вилки карданного шарнира….38
    Проверка игольчатого подшипника на допустимую нагрузку, под действием условно сосредоточенной силы….40
    Заключение….40
    Список литературы…41
    Приложение:
    1. Сборочный чертеж карданных валов с промежуточной опорой и спецификация к нему.
    2. Сборочный чертеж карданного вала заднего моста с карданами и спецификация к нему.
    3. Чертеж вилки скользящей.
    4. Чертеж втулки шлицевой.
    5. Чертеж крестовины карданного вала.
  • Курсовая работа:

    Проектирование механизма поворота стола контрольно-измерительного автомата (вариант № 05)

    35 страниц(ы) 

    ОГЛАВЛЕНИЕ
    1. Задание на курсовой проект 3
    2. Описание работы КИА 4
    3. Задачи проектирования КИА 5
    4. Разработка кинематической схемы 6
    5. Структурный анализ 7
    6. Кинематический анализ механизмов КИА 9
    6.1. Кинематический анализ мальтийского механизма 9
    6.1.1 Определение основных параметров 9
    6.1.2 Определение угловой скорости и углового ускорения креста….….11
    6.1.3. Построение планов скоростей и ускорений звеньев
    мальтийского механизма 13
    6.2. Кинематический анализ планетарной передачи 18
    6.2.1 Условия проектирования 18
    6.2.2 Выбор числа зубьев 18
    6.2.3 Построение плана скоростей планетарной передачи 20
    6.3. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма 21
    7. Динамический анализ 23
    7.1. Определение приведенного момента сил 23
    7.2. Определение мощности движущих сил и выбор электродвигателя 26
    7.3. Приведение моментов инерции звеньев и определение момента инерции маховика….27
    8. Определение сил, действующих в зацеплении колес и реакций в опорах вала….28
    9. Проектный расчет вала и шпоночного соединения 34
    Библиографический список 35
  • Курсовая работа:

    Разработка сцепления автомобиля категории N2 (ЗИЛ-5301 - Бычок) с разработкой ведомого диска и ступицы

    47 страниц(ы) 

    Введение.
    1. Анализ конструкций автомобильных сцеплений и обоснование
    принятых технических решений.
    2. Параметры конструкции ЗИЛ-5301 (бортовой)
    3. Расчёт тягово-динамических и топливно-экономических
    характеристик.
    4. Расчёт сцепления.
    5. Перерасчет сцепления ЗИЛ-5301 с двигателем САТ-3054
    6.Список используемой литературы.
    7. Приложение
    Чертеж автомобиля ЗИЛ-5301;
    Чертеж сцепления сборочный;
    Чертеж ведомого диска сцепления в сборе;
    Чертеж диска сцепления ведомого;
    Чертеж ступицы ведомого диска;
    Чертеж тягово-динамических характеристик автомобиля 2 шт.
    Расчет ТДР
    Алгоритм расчета
  • Курсовая работа:

    Бетоносмесительная установка непрерывного действия с годовой производительностью 180000м³

    26 страниц(ы) 

    Введение 1
    Техническое задание 2
    1. Анализ существующих схем и конструкций 3
    2. Выбор технологической схемы 7
    3. Определение общих параметров, подбор оборудования и комплектующих 9
    4. Определение действующих усилий. Кинематическая схема. Расчет мощности и параметров привода 14
    5. Специальные конструктивные расчеты на прочность элементов и узлов металлоконструкций 19
    6. Автоматизация установки и контроль качества продукции 21
    Заключение 24
    Список использованной литературы 25
  • Курсовая работа:

    Асфальтоукладчик

    30 страниц(ы) 

    Введение. 3
    1.Исходные данные для проектирования 5
    2.Анализ существующих схем и конструкций бетоносмесительных установок 5
    3. Общие расчеты проектируемой машины, выбор геометрических и весовых параметров. 10
    4. Расчет рабочего оборудования и механизмов асфальтоукладчика 13
    5. Расчет на прочность рабочего оборудования… ….20
    Заключение 28
    Литература. 29
  • Курсовая работа:

    Асфальтоукладчик - 250т/ч

    30 страниц(ы) 


    Задание на курсовой проект 3
    Введение 4
    1. Анализ существующих схем и конструкций 5
    2. Выбор конструктивных решений проектируемой машины 10
    3. Общие расчеты проектируемой машины 15
    4. Расчет рабочего оборудования и механизмов 19
    5. Расчет на прочность рабочего оборудования 25
    Заключение 28
    Список использованной литературы 29
  • Дипломная работа:

    Реконструкция участка по ремонту гидронасоса НП 90 комбайна Дон”

    80 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ
    1. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ЗАО «ОРЕНБУРГАГРОСНАБТЕХСЕРВИС–ДОН»
    1.1.Краткая история развития
    1.2. Территориальное расположение ЗАО « ОАСТС-Дон » и зона обслуживания
    1.3. Анализ технико-экономических показателей ЗАО «ОАСТС – Дон»
    1.4. Удельные технико-экономические показатели ЗАО «ОАСТС – Дон»
    1.5. Выводы о производственной деятельности ЗАО «ОАСТС – Дон»
    1.6. Обоснование темы проектирования, цель и задачи ДП
    2. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ, РАБОТЫ И АНАЛИЗ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ГСТ 90
    2.1. Устройство и работа объемного гидропривода ГСТ 90
    2.2. Анализ неисправностей деталей гидронасоса НП 90 и гидромотора МП 90 и способов восстановления
    3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЧАСТКА ПО РЕМОНТУ ГИДРОПРИВОДА ГСТ 90
    3.1. Производственная программа предприятия
    3.2. Общая трудоемкость работ
    3.3. Режим работы и фонды времени
    3.4. Основные параметры производственного процесса
    3.5. Расчет численности рабочих
    3.6. Расчет количества оборудования и рабочих постов
    3.7. Расчет площади участка по ремонту ГСТ 90
    3.8. Компоновка оборудования на участке
    3.9. Выбор и расчет подъемно-транспортного оборудования
    3.10. Описание предлагаемого производственного процесса
    4. КОНСТРУКТОРСКАЯ РАЗРАБОТКА
    4.1. Предъявляемые требования
    4.2. Описание приспособления для притирки
    4.3. Описание конструкции станка 3Е814
    4.4. Работа приспособления
    4.5. Расчет конструкции
    4.6. Экономическая оценка конструкторской разработки
    5. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
    5.1. Обоснование технологической части проекта
    5.2. Руководство по дефектации деталей гидронасоса НП 90
    5.3. Характерные дефекты
    5.4. Предлагаемая технологическая последовательность восстановления прецизионной пары «приставное дно – распределитель»
    5.5. Режимы притирки
    5.6. Определение нормы времени при притирке
    6. ОХРАНА ТРУДА
    6.1. Анализ состояние охраны труда на участке по ремонту гидронасоса
    НП 90 комбайна «Дон» в ЗАО «Оренбурагроснабтехсервис – Дон»
    6.2. Мероприятия по улучшению состояния охраны труда
    6.3. Расчет изоляции от шума
    7. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
    7.1. Исходные данные
    7.2. Себестоимость единицы ремонтной продукции
    7.3. Расчет исходных (базовых) экономических показателей
    7.4. Расчет проектных экономических показателей
    7.5. Экономическая оценка проекта
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ
    СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
    СПЕЦИФИКАЦИЯ
    ПРИЛОЖЕНИЯ
  • Курсовая работа:

    Бетоносмесительная установка непрерывного действия с годовой производительностью 200000м³

    36 страниц(ы) 

    Введение. 2
    1.Анализ существующих схем и конструкций бетоносмесительных установок 7
    2 Исходные данные для проектирования. 24
    3 Выбор технологической схемы. 25
    4.Общие расчеты смесительной установки СБ-75 26
    4.1 Выбор геометрических и весовых параметров. 26
    4.2 Расчет устойчивости БСУ. 27
    4.2 Расчет мощности привода. 29
    4.3 Кинематический расчет. Расчет параметров привода. 29
    4.4 Специальныне конструктивные расчеты элементов металлоконструкции 30
    Заключение. 33
    Литература. 36
  • Курсовая работа:

    Проектирование механизма поворота стола контрольно-измерительного автомата (вариант № 04)

    35 страниц(ы) 

    ОГЛАВЛЕНИЕ
    1. Задание на курсовой проект 3
    2. Описание работы КИА 4
    3. Задачи проектирования КИА 5
    4. Разработка кинематической схемы 6
    5. Структурный анализ 7
    6. Кинематический анализ механизмов КИА 9
    6.1. Кинематический анализ мальтийского механизма 9
    6.1.1 Определение основных параметров 9
    6.1.2 Определение угловой скорости и углового ускорения креста….….11
    6.1.3. Построение планов скоростей и ускорений звеньев
    мальтийского механизма 13
    6.2. Кинематический анализ планетарной передачи 18
    6.2.1 Условия проектирования 18
    6.2.2 Выбор числа зубьев 18
    6.2.3 Построение плана скоростей планетарной передачи 20
    6.3. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма 21
    7. Динамический анализ 23
    7.1. Определение приведенного момента сил 23
    7.2. Определение мощности движущих сил и выбор электродвигателя 26
    7.3. Приведение моментов инерции звеньев и определение момента инерции маховика….27
    8. Определение сил, действующих в зацеплении колес и реакций в опорах вала….28
    9. Проектный расчет вала и шпоночного соединения 34
    Библиографический список 35