«Построение вычислительных сетей с помощью протокола CAN» - Курсовая работа

Содержание

Введение 3

Глава 1. Теоретические основы протокола CAN 6

1.1. Описание шины CAN 6

1.2. Топология сети CAN 7

1.3. Физический уровень канала CAN 8

1.4. Арбитраж шины CAN 10

1.5. Структура формата передачи данных 11

1.6. Мехнизм обработки ошибок 14

1.7. Адресация и протоколы высокого уровня 16

1.8. Многоуровневая архитектура CAN 23

1.9. Топология CAN-сети 26

Глава 2. Построение вычислительных сетей с помощью протокола CAN 27

2.1. Типы фреймов 27

2.1.1. Фрейм данных 27

2.2. Фильтрация сообщений 30

2.3. Кодирование 31

2.4. Обработка ошибок 31

2.4.1. Виды ошибок 31

2.4.2. Сообщение об ошибке 32

2. 3.Состояние узла 33

2.4. Погрешность частоты синхрогенератора 34

2.4.1. Синхронизация 34

2.4.2. Сравнительная характеристика стандартного и расширенного форматов 34

2.5. Структура CAN-сети 37

Заключение 39

Список используемой литературы 40

---

Введение

ЧПУ – устройства с числовым программным управлением, предна-значенные для управления сложными станками, обрабатывающими цен-трами, токарными станками оборудованными следящими приводами по-дач. Устройство разработано в середине 70-х годов, однако до сих пор ши-роко используется в России и странах ближнего зарубежья. В то же время, в связи с глобальным развитием промышленной автоматизации принципы управления, заложенные в модель тех годов, устарели, и поэтому идет по-стоянная работа по модификации этой конструкции.

Одной из задач из этой обширной работы является организация сете-вого взаимодействия ЧПУ с устройствами более высокого уровня (в част-ности с PLC - программируемыми логическими контроллерами или IPC – промышленными компьютерами) с применением новейших протоколов обмена информацией.

---

Заключение

Таким образом, в результате проделанной за год работы было сделано следующее:

Изучены принципы построения промышленных сетей и их отличие от обычных “офисных” сетей передачи данных.

Проведен обзор промышленных протоколов передачи данных и в качестве исследуемого выбран протокол CAN.

Изучен протокол CAN и проведен обзор наиболее популярных уровней приложения для CAN протокола: CAL/CANopen, CAN Kingdom, DeviceNet и SDS.

---

Список литературы

1. “CAN Specification”, ROBERT BOSCH GmbH, Postfach 300240, D-7000 Stuttgart 30.

2. Atmel – WinCUPL (User’s manual). h**t://w*w.atmel.com.

3. CAN Data Link Layer, CiA. h**t://w*w.datamicro.r*

4. CAN Physical Layer, CiA. h**t://w*w.datamicro.r*

5. Hans-Christian Reuss “Extended Frame Format. A New Option of the CAN Protocol”,

6. Product Concept & Application Laboratory Hamburg, F. R. Germany

7. Краткий обзор промышленных сетей по материалам конференции "FieldComms’95" А. Н. ЛЮБАШИН, АО РТСофт

8. Сеть CAN: популярные прикладные протоколы. А. Щербаков. ChipNews #5 1999г

9. Современные индустриальные системы. В. Коваленко ИПН РАН Москва 1997.

10. Спецификация микросхемы ATF20V8BQL. h**t://w*w.chipinfo.r*

11. Спецификация микросхемы HCPL-7101. h**t://w*w.chipinfo.r*

12. Спецификация микросхемы IN74HC245AN. ТУ РБ 14513714.004-06-95

13. Спецификация микросхемы PCA82C251. h**t://w*w.chipinfo.r*

14. Спецификация микросхемы SJA1000. h**t://w*w.chipinfo.r*

15. Спецификация микросхемы TMA0505S. h**t://w*w.chipinfo.r*

16. Стандарты по локальным вычислительным сетям. Справочник под ред. С.И.Самойленко. Москва "Радио и связь" 1990.

17. Шина ISA персонального компьютера IBM PC/AT. С. М. Блохин. ПК “Сплайн” М., 1992

---