Магистерская работа

«Современные методы визуальной диагностики газопроводов с применением беспилотных летательных аппаратов»

  • 97 страниц(ы)
  • 407 просмотров
  • 0 покупок
фото автора

Автор: DubravinaVV

Введение… 5

1 Общие сведения….…. 7

1.1 Источники выбросов…. 7

1.2 Классификация потерь природного газа…. 8

1.3 Методы определения потерь метана на линейной части магистральных

газопроводов….… 10

1.3.1 Инструментальный метод….…. 12

1.3.1.1 Метод теплового баланса….…. 12

1.3.1.2 Анемо-пневмометрический метод….… 15

1.3.1.3 Метод трассерной метки….… 20

1.3.1.4 Измерение герметичности….…. 23

1.3.1.5 Метод локализирующей камеры….…. 26

1.3.2 Метод акустического прослушивания….…. 30

1.3.2.1 Определение утечек с помощью акустического тестера АДК – 1…. 31

1.3.2.2 Определение утечек с помощью сигнализирующего тестера ТА – 3…. 33

1.3.2.3 Определение утечек с помощью ультразвукового прибора

ЕFCO – LDE – 10….…. 34

1.3.3 Вертолетное обследование с использованием лазерного локатора утечек. 35

1.4 Вывод по первой главе….….…. 39

2 Современные методы визуальной диагностики…. 40

2.1 Тепловизионный метод обследования…. 41

2.1.1 Характеристика тепловизора…. 42

2.1.1.1 Блок-схема тепловизора…. 42

2.1.1.2 Требования к характеристикам тепловизоров, применяемых для контроля

магистральных трубопроводов…. 46

2.1.2 Факторы влияющие на съемку тепловизором….…. 47

2.1.2.1 Геометрические размеры объекта съемки…. 47

2.1.2.2 Атмосферные факторы… 48

2.2 Беспилотный летательный аппарат с тепловизором ZALA 421-04М…. 52

2.3 Метод дистанционного газового анализа… 57

2.3.1 Квадрокоптер с лазерным детектором газа…. 63

2.3.1.1 Обнаружение утечек газа с беспилотника…. 64

2.3.1.2 Принцип измерения утечек метана… 65

2.4 Вывод по второй главе….….…. 67

3 Метод обнаружения утечек газа из магистрального газопровода…. 69

3.1 Постановка проблемы….…. 69

3.2 Задача и ее решение….…. 70

4 Прогноз на спрос беспилотных летательных аппаратов и работу воздушного

патрулирования в России….….… 76

4.1 Оптимизация объема полетов БПЛА….… 78

4.2 Оценка спроса и эффективность применения БПЛА…. 81

4.2.1 Вертолет МИ-8… 82

4.2.2 Беспилотный ДЛС Пергам…. 85

Заключение….…. 89

Список использованных источников…. 91

Приложение А (обозначении) перечень иллюстрационно-графического

материала ВКР…. 95

Магистральные газопроводы представляют собой совокупность инженерных зданий, сооружений, насыщенные различным технологическим и энергетическим оборудованием и оснащённый автоматическими средствами защиты, контроля и управления. Неотъемлемой частью этого комплекса является запорно-регулирующая арматура (ЗРА), безотказная работа которой существенным образом определяет эксплуатационную надёжность магистрального газопровода. Если принять во внимание, что более 80% трубопроводной арматуры находится в эксплуатации более 20 лет, чрезвычайно актуальна проблема поддержания ее эксплуатационных характеристик.

В настоящее время проблема оперативного и достоверного обнаружения отказов газа на объектах трубопроводного транспорта становится более актуальной из-за ужесточившихся требований к экологической безопасности. Вопреки большому числу предложений, и разработок, до настоящего времени нет универсального способа, применимого для выявления всех видов отказов.

Известен целый ряд методов и систем определения утечек, которые могут применяться для решения конкретных практических задач детектирования утечек. Одним из таких методов является использование диагностических комплексов, в состав которых входят тепловизионная аппаратура и средства газового анализа. Данные комплексы, устанавливаемые на летательные средства (вертолет, самолет и т.д.) позволяют решать широкий спектр задач для оперативной диагностики состояния и дистанционного поиска повреждений на газопроводах. Данные системы, осуществляя непрерывную съемку исследуемого объекта, визуализацию и документирование получаемого тепловизионного изображения, являются одним из наиболее эффективных видов технических средств наблюдения и контроля и применяется в самых различных областях.

Эти системы позволяют решать следующие задачи, в области диагностики трубопроводов[13]:

- контроль состояния линейной части магистральных газопроводов; обнаружение мест утечек природного газа из трубопроводов и подземных газохранилищ;

- обнаружение мест утечек сжиженного газа в местах хранения и переработки, и широких фракций легких углеводородов;

- обнаружение мест несанкционированных подключений;

- картирование подземных трубопроводов, теплотрасс и водоводов;

Среди крупнейших мировых нефтегазовых компаний , лидирующих во внедрении в производственных процессы беспилотных технологий, - Вritish Рetroleum (BP) и Shell. ВР уже организовала удаленные центры управления с использованием беспилотных аппаратов и сенсорных технологий. Shell планирует обеспечить весь производственный процесс «умными» технологиями , включая технологию беспилотников и сенсоров , к 2018 году.

В соответствии с Положением о воздушном патрулированию трасс магистральных трубопроводов ПАО «Газпром» плановые обследования МГ проводятся при воздушном патрулировании, в ходе которого контролируется выполнение требований нормативных документов [30]:

- в части обнаружения утечек;

-недопущения несанкционированного проникновения посторонних лиц на производственные объекты;

- поиски и обнаружения повреждений обваловки, засыпки на трубопроводах;

- обеспечение оперативной локализации аварий на трубопроводах, эвакуация пострадавших с места аварии;

СТО Газпром 031-2007. Методика проведения измерений объемов эмиссии метана в атмосферу на объектах ОАО «Газпром». – Взамен ВРД 39-1.13-040-2001; Введ.19.03.2007. – М.: Изд-во ВНИИГАЗ, 2007. – С.10-17.

2. РД 153-39.0-112-2001. Методика определения норм расхода и нормативной потребности в природном газе на собственные технологические нужды магистрального транспорта газа. – Введ.01.01.2002. – М.: Изд-во ВНИИГАЗ, 2001. – 24с.

3. ГОСТ 24856-81. Арматура трубопроводная промышленная. Термины и определения. – Переизд.23.06.2009 с изм.1. – Введ.01.01.1982 до 01.01.2008. – М.

4. Капцов, И.И. Сокращение потерь газа на магистральных газопроводах /И.И. Капцов. – М.: Недра, 1988. – 160 с.

5. СТО ГАЗПРОМ 11-2005 Методические указания по расчету валовых выбросов углеводородов (суммарно) в атмосферу в ОАО «Газпром». – Введ.25.10.2005. – М.: Изд-во ВНИИГАЗ, 2005. – 57с.

6. РД 2-М-00154358-39-0115-09. Методика определения потерь газа через продувочные трубопроводы. Анемометрический метод/ ООО «Газпром трансгаз Уфа». – Уфа.:2009. – 20с.

7. РД 3-М-00154358-39-0116-09. Методика диагностического обследования и оценки перетоков газа через затворы запорной арматуры линейной части газопроводов, технологических обвязок КС, ГРС, кранов-перемычек линейной части газопроводов, режимных и рециркуляционных кранов КС/ ООО «Газпром трансгаз Уфа». – Уфа.:2009. – 22с.

8. РД 3-И-00154358-39-942-08. Инструкции по техническому обслуживанию и ремонту запорно-регулирующей арматуры, разграничению функциональных обязанностей служб ЛЭС, ГКС, ГРС, КИП и А, СЗПА ИТЦ/ ООО «Газпром трансгаз Уфа». – Уфа.:2008.

Примечания к работе

Очень качественная магистерская работа. Защищена на отлично в 2017 году . В работе есть все необходимые расчеты, формулы, приложения.

Оригинальность более 60% по Антиплагиат.

Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы

Не подошла эта работа?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Другие работы автора
Наши услуги
Дипломная на заказ

Дипломная работа

от 8000 руб.

срок: от 6 дней

Курсовая на заказ

Курсовая работа

от 1500 руб.

срок: от 3 дней

Отчет по практике на заказ

Отчет по практике

от 1500 руб.

срок: от 2 дней

Контрольная работа на заказ

Контрольная работа

от 100 руб.

срок: от 1 дня

Реферат на заказ

Реферат

от 700 руб.

срок: от 1 дня

682 автора

помогают студентам

23 задания

за последние сутки

10 минут

среднее время отклика