Магистерская работа
«Современные методы визуальной диагностики газопроводов с применением беспилотных летательных аппаратов»
- 97 страниц
Введение… 5
1 Общие сведения….…. 7
1.1 Источники выбросов…. 7
1.2 Классификация потерь природного газа…. 8
1.3 Методы определения потерь метана на линейной части магистральных
газопроводов….… 10
1.3.1 Инструментальный метод….…. 12
1.3.1.1 Метод теплового баланса….…. 12
1.3.1.2 Анемо-пневмометрический метод….… 15
1.3.1.3 Метод трассерной метки….… 20
1.3.1.4 Измерение герметичности….…. 23
1.3.1.5 Метод локализирующей камеры….…. 26
1.3.2 Метод акустического прослушивания….…. 30
1.3.2.1 Определение утечек с помощью акустического тестера АДК – 1…. 31
1.3.2.2 Определение утечек с помощью сигнализирующего тестера ТА – 3…. 33
1.3.2.3 Определение утечек с помощью ультразвукового прибора
ЕFCO – LDE – 10….…. 34
1.3.3 Вертолетное обследование с использованием лазерного локатора утечек. 35
1.4 Вывод по первой главе….….…. 39
2 Современные методы визуальной диагностики…. 40
2.1 Тепловизионный метод обследования…. 41
2.1.1 Характеристика тепловизора…. 42
2.1.1.1 Блок-схема тепловизора…. 42
2.1.1.2 Требования к характеристикам тепловизоров, применяемых для контроля
магистральных трубопроводов…. 46
2.1.2 Факторы влияющие на съемку тепловизором….…. 47
2.1.2.1 Геометрические размеры объекта съемки…. 47
2.1.2.2 Атмосферные факторы… 48
2.2 Беспилотный летательный аппарат с тепловизором ZALA 421-04М…. 52
2.3 Метод дистанционного газового анализа… 57
2.3.1 Квадрокоптер с лазерным детектором газа…. 63
2.3.1.1 Обнаружение утечек газа с беспилотника…. 64
2.3.1.2 Принцип измерения утечек метана… 65
2.4 Вывод по второй главе….….…. 67
3 Метод обнаружения утечек газа из магистрального газопровода…. 69
3.1 Постановка проблемы….…. 69
3.2 Задача и ее решение….…. 70
4 Прогноз на спрос беспилотных летательных аппаратов и работу воздушного
патрулирования в России….….… 76
4.1 Оптимизация объема полетов БПЛА….… 78
4.2 Оценка спроса и эффективность применения БПЛА…. 81
4.2.1 Вертолет МИ-8… 82
4.2.2 Беспилотный ДЛС Пергам…. 85
Заключение….…. 89
Список использованных источников…. 91
Приложение А (обозначении) перечень иллюстрационно-графического
материала ВКР…. 95
Магистральные газопроводы представляют собой совокупность инженерных зданий, сооружений, насыщенные различным технологическим и энергетическим оборудованием и оснащённый автоматическими средствами защиты, контроля и управления. Неотъемлемой частью этого комплекса является запорно-регулирующая арматура (ЗРА), безотказная работа которой существенным образом определяет эксплуатационную надёжность магистрального газопровода. Если принять во внимание, что более 80% трубопроводной арматуры находится в эксплуатации более 20 лет, чрезвычайно актуальна проблема поддержания ее эксплуатационных характеристик.
В настоящее время проблема оперативного и достоверного обнаружения отказов газа на объектах трубопроводного транспорта становится более актуальной из-за ужесточившихся требований к экологической безопасности. Вопреки большому числу предложений, и разработок, до настоящего времени нет универсального способа, применимого для выявления всех видов отказов.
Известен целый ряд методов и систем определения утечек, которые могут применяться для решения конкретных практических задач детектирования утечек. Одним из таких методов является использование диагностических комплексов, в состав которых входят тепловизионная аппаратура и средства газового анализа. Данные комплексы, устанавливаемые на летательные средства (вертолет, самолет и т.д.) позволяют решать широкий спектр задач для оперативной диагностики состояния и дистанционного поиска повреждений на газопроводах. Данные системы, осуществляя непрерывную съемку исследуемого объекта, визуализацию и документирование получаемого тепловизионного изображения, являются одним из наиболее эффективных видов технических средств наблюдения и контроля и применяется в самых различных областях.
Эти системы позволяют решать следующие задачи, в области диагностики трубопроводов[13]:
- контроль состояния линейной части магистральных газопроводов; обнаружение мест утечек природного газа из трубопроводов и подземных газохранилищ;
- обнаружение мест утечек сжиженного газа в местах хранения и переработки, и широких фракций легких углеводородов;
- обнаружение мест несанкционированных подключений;
- картирование подземных трубопроводов, теплотрасс и водоводов;
Среди крупнейших мировых нефтегазовых компаний , лидирующих во внедрении в производственных процессы беспилотных технологий, - Вritish Рetroleum (BP) и Shell. ВР уже организовала удаленные центры управления с использованием беспилотных аппаратов и сенсорных технологий. Shell планирует обеспечить весь производственный процесс «умными» технологиями , включая технологию беспилотников и сенсоров , к 2018 году.
В соответствии с Положением о воздушном патрулированию трасс магистральных трубопроводов ПАО «Газпром» плановые обследования МГ проводятся при воздушном патрулировании, в ходе которого контролируется выполнение требований нормативных документов [30]:
- в части обнаружения утечек;
-недопущения несанкционированного проникновения посторонних лиц на производственные объекты;
- поиски и обнаружения повреждений обваловки, засыпки на трубопроводах;
- обеспечение оперативной локализации аварий на трубопроводах, эвакуация пострадавших с места аварии;
СТО Газпром 031-2007. Методика проведения измерений объемов эмиссии метана в атмосферу на объектах ОАО «Газпром». – Взамен ВРД 39-1.13-040-2001; Введ.19.03.2007. – М.: Изд-во ВНИИГАЗ, 2007. – С.10-17.
2. РД 153-39.0-112-2001. Методика определения норм расхода и нормативной потребности в природном газе на собственные технологические нужды магистрального транспорта газа. – Введ.01.01.2002. – М.: Изд-во ВНИИГАЗ, 2001. – 24с.
3. ГОСТ 24856-81. Арматура трубопроводная промышленная. Термины и определения. – Переизд.23.06.2009 с изм.1. – Введ.01.01.1982 до 01.01.2008. – М.
4. Капцов, И.И. Сокращение потерь газа на магистральных газопроводах /И.И. Капцов. – М.: Недра, 1988. – 160 с.
5. СТО ГАЗПРОМ 11-2005 Методические указания по расчету валовых выбросов углеводородов (суммарно) в атмосферу в ОАО «Газпром». – Введ.25.10.2005. – М.: Изд-во ВНИИГАЗ, 2005. – 57с.
6. РД 2-М-00154358-39-0115-09. Методика определения потерь газа через продувочные трубопроводы. Анемометрический метод/ ООО «Газпром трансгаз Уфа». – Уфа.:2009. – 20с.
7. РД 3-М-00154358-39-0116-09. Методика диагностического обследования и оценки перетоков газа через затворы запорной арматуры линейной части газопроводов, технологических обвязок КС, ГРС, кранов-перемычек линейной части газопроводов, режимных и рециркуляционных кранов КС/ ООО «Газпром трансгаз Уфа». – Уфа.:2009. – 22с.
8. РД 3-И-00154358-39-942-08. Инструкции по техническому обслуживанию и ремонту запорно-регулирующей арматуры, разграничению функциональных обязанностей служб ЛЭС, ГКС, ГРС, КИП и А, СЗПА ИТЦ/ ООО «Газпром трансгаз Уфа». – Уфа.:2008.
Очень качественная магистерская работа. Защищена на отлично в 2017 году . В работе есть все необходимые расчеты, формулы, приложения.
Оригинальность более 60% по Антиплагиат.
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
- Цены ниже рыночных
- Удобный личный кабинет
- Необходимый уровень антиплагиата
- Прямое общение с исполнителем вашей работы
- Бесплатные доработки и консультации
- Минимальные сроки выполнения
Мы уже помогли 24535 студентам
Средний балл наших работ
- 4.89 из 5
написания вашей работы
У нас можно заказать
(Цены могут варьироваться от сложности и объема задания)
682 автора
помогают студентам
42 задания
за последние сутки
10 минут
время отклика
Формы и методы работы социального педагога с детьми из разведенных семей
Дипломная работа:
Развитие познавательного интереса младших школьников с применением музыкально-компьютерных технологий на уроках музыки в общеобразовательной школе
Реферат:
Проблемы расследования убийств, совершенных с применением огнестрельного оружия
Дипломная работа:
Педагогические условия развития музыкально-ритмических способностей детей с применением техники «body percussion»
Дипломная работа:
Педагогические условия развития способностей детей на основе современных музыкально-педагогических приемов
