«Управление в биологических и технических системах»

1. Основные понятия об устойчивости САУ. Критерий устойчивости Найквиста. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.

Устойчивость системы автоматического управления – это способность системы автоматического управления (САУ) нормально функционировать и противостоять различным неизбежным возмущениям (воздействиям). Состояние САУ является устойчивым, если отклонение от него остаётся как угодно малым при любых достаточно малых изменениях входных сигналов. Устойчивость САУ разного типа определяется разными методами. Точная и строгая теория устойчивость систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, создана А. М. Ляпуновым в 1892 г.

1. Воронов А. А., Основы теории автоматического управления: Том 2. – М.: Всшая школа, 1986. – 367 с.

2. Основы автоматического управления, под ред. В. С. Пугачева, 3 изд., М., 1974. – 312 с.

3. Биологический энциклопедический словарь / Гл. ред. М. С. Гиляров; Редкол: А. А. Бабаев, Г. Г. Винберг, Г. А. Заварзин и др. — 2-е изд., исправл. — М.: Сов. Энциклопедия, 1986. – 831 стр., илл.; 29 л. илл.