Дипломная работа

«Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC»

  • 87 страниц(ы)
  • 1188 просмотров
фото автора

Автор: zcah4ez1

-Введение

-Техническое задание

-Наименование проектируемого объекта

-Основание для проектирования

-Цель и назначение проектирования

-Источники проектирования

-Исходные данные для проектирования

-Технические требования

-Техническое предложение

-Выбор основного технологического оборудования

-Выбор промышленного робота

-Выбор загрузочного устройства

-Разработка компоновки робототехнического комплекса

-Конструкция магазинного загрузочного устройства

-Разработка схемы пневмоавтоматики РТК

-Конструкция лотка

-Разработка системы управления РТК

-Технические требования к системе управления

-Выбор системы управления

-Выбор исполнительных устройств

-Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-400

-Расчет и выбор предохранителей и теплового реле

-Разработка и описание чертежей и схем

-Блок-схема работы РТК

-Циклограмма работы РТК

-Разработка схемы электрической принципиальной

-Описание принципиальной схемы комплекса

-Технико-экономическое обоснование проектирования РТК

-Обоснование необходимости модернизации

-Расчет необходимого количества оборудования и числа работников

-Расчет цены проектируемой разработки

-Расчет капитальных вложений базового и модернизируемого проектов

-Анализ экономической целесообразности проекта

-Технико-экономические показатели

-Безопасность и экологичность эксплуатации РТК

-Опасные и вредные факторы при эксплуатации РТК

-Безопасность производственного оборудования

-Средства индивидуальной и коллективной защиты при эксплуатации

-Органы управления и средства отображения информации

-Оценка микроклиматических условий при эксплуатации РТК

-Обеспечение электробезопасности при эксплуатации РТК

-Расчет защитного заземления

-Шум как вредный производственный фактор

-Мероприятия по снижению уровня шума

-Вибрация как вредный производственный фактор

-Мероприятия по снижению уровня вибрации

-Освещенность на рабочем месте

-Пожарная безопасность

-Выводы по разделу

-Заключение

-Приложение А (обязательное). Исходные данные для технико-экономических расчетов

-Список литературы

Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.

Работа над созданием и совершенствованием средств автоматизации долж-на развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускае-мого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых автоматизированных технологических комплек-сов, где увязаны вопросы повышения производительности, надежности, точности выполнения работ, а так же уровня автоматизации операций с необходимой и экономически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адапта-ции к изменяющимся производственным условиям.

Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промыш-ленных роботов (ПР), обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомо-гательных механизмов и устройств и т. п.

2 Техническое предложение

2.1 Выбор основного технологического оборудования

В проектируемом РТК для фрезерования корпусных деталей в качестве основного технологического оборудования используем вертикальный обрабатывающий центр Schaublin Machines SA 60-CNC. Данное оборудование уже установлено на участке и не требует капитальных вложений.

2.1.1 Назначение и область применения

Вертикальный обрабатывающий центр предназначен для фрезерных и сверлильных работ.

2.1.2 Технические характеристики обрабатывающего центра (ОЦ)

В таблице 2.1 приведены технические характеристики обрабатывающего центра.

Таблица 2.1 - Технические характеристики обрабатывающего центра

3 Конструкторская часть

3.1 Разработка компоновки робототехнического комплекса

Компоновка РТК - это качественный и количественный состав основного и вспомогательного оборудования, входящего в состав РТК, а также его взаимосвязанное расположение. Робототехнический комплекс можно определить как обособленную систему основного и вспомогательного технологического оборудования, в котором робот является главным средством механизации, расположенную на ограниченном участке производственной площади и предназначенную для автоматизированного выполнения определённых технологических операций. Исходными данными при разработке компоновки РТК являются:

- требования автоматизируемого технологического процесса;

7 Безопасность и экологичность эксплуатации РТК

В ходе разработки дипломного проекта был спроектирован робототехнический комплекс (РТК) для фрезерования корпусных деталей.

Использование данного проекта позволяет высвободить от тяжелого моно-тонного труда рабочих и уменьшение численности основного и вспомогательного персонала.

В данном разделе дипломного проекта рассматриваются мероприятия по обеспечению требований по технике безопасности и производственной санитарии для РТК, разработанные на основе системы стандартов безопасности труда

6.1 Обоснование необходимости модернизации

Проектирование данного робототехнического комплекса обусловлено постоянно возрастающими требованиями к эффективности производства и необходимостью снижения себестоимости продукции. Одним из основных путей повышения эффективности производства является улучшение качества продукции. В решении этой проблемы одним из основных направлений является исключение воздействия на технологический процесс человеческого фактора.

В данном дипломном проекте был разработан робототехнический комплекс, позволяющий снизить время вспомогательных операций, тем самым, повысив производительность труда и эффективность производства. Кроме того, благодаря данной разработке, происходит замена тяжёлого ручного труда человека на функ.

1. Белянин, П. Н. Промышленные роботы / П. Н. Белянин. – 3-е изд., испр. – М.: Машиностроение, 2010. – 400 с.

2. Сечкин, А. В. Пособие по применению промышленных роботов /

А. В. Сечкин. – 4-е изд., стереотип. – М.: Мир, 2000. – 450 с.

3. Баранов, Е. Г. Проблемы создания гибких автоматизированных произ-водств / Е. Г. Баранов. – 2-е изд., стереотип. – М.: Дрофа, 2006. – 200 с.

4. Терин, А. Д. Гибкие сборочные системы / А. Д. Терин. – 3-е изд., стерео-тип. – М.: Машиностроение, 2006. – 200 с.

5. Попов, Е. П. Системы очувствления и адаптивные промышленные робо-ты / Е. П. Попов. – 3-е изд., стереотип. – М.: Машиностроение, 1985. – 254 с.

6. Черпаков, Б. И. ГПС для сборочных работ / Б. И. Черпаков. – 3-е изд., стереотип. – М.: Высшая школа, 1989. – 110 с.

7. Макаров, И. М. Управляющие системы промышленных роботов /

И. М. Макаров. 4-е изд., испр. – М.: Машиностроение, 2001. – 288 с.

Покупка готовой работы
Тема: «Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC»
Раздел: Промышленность и Производство
Тип: Дипломная работа
Страниц: 87
Цена: 4000 руб.
Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы

Не подошла эта работа?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Другие работы автора
Наши услуги
Дипломная на заказ

Дипломная работа

от 8000 руб.

срок: от 6 дней

Курсовая на заказ

Курсовая работа

от 1500 руб.

срок: от 3 дней

Отчет по практике на заказ

Отчет по практике

от 1500 руб.

срок: от 2 дней

Контрольная работа на заказ

Контрольная работа

от 100 руб.

срок: от 1 дня

Реферат на заказ

Реферат

от 700 руб.

срок: от 1 дня

682 автора

помогают студентам

23 задания

за последние сутки

10 минут

среднее время отклика