«Программное обеспечение СУТП»

1. Перевести в дискретную форму модель устройства Wp = , вычислив период дискретности по формуле .

Wp = =

ku(p) = y(p)(T1p+1)(T2p+1)

ku(p) = T1 T2y(p)p2+T1py(p)+T2py(p)+1

x1=y,x2= ;p=d/dt.

1. Перевести в дискретную форму модель устройства Wp = , вычислив период дискретности по формуле .

Wp =

ku(p) = y(p)(T1p+1)(T2p+1)

ku(p) = T1 T2y(p)p2+T1py(p)+T2py(p)+1

x1=y,x2= ;p=d/dt.

Для отцифровки данного алгоритма можно воспользоваться z-преобразованием, методом Эйлера или Руген-Кутта.

Метод Эйлера:

; -теорема Котельникова.

2. Оценить предельную абсолютную погрешность представления чисел.

T1=1,4 - Еусеч=0,1,Еокруг=0,05;

T2=4,5 - Еусеч=0,1,Еокруг=0,05;

3. Перевести все числа в формат с фиксированной точкой.

0 0 0 0 1 1 1 1

T1=1,4

4. Составить программу на ассемблере или на любом из языков МЭК, реализующую предложенное устройство.

Программа на языке Ассемблер:

#include

#include

void main()

{

int x1,x2,t1,t2,h,u,k,op1;

clrscr();

printf ("x1=");

scanf ("%d=",&x1);

printf ("x2=");

scanf ("%d=",&x2);

printf ("t1=");

1. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования. Петров И.В.

2. Программируемые логические контроллеры: практическое руководство для начинающего инженера. Минаев И.Г.

3. Юров В. Assembler учебник.