«Статический, кинематический, динамический расчеты трехстепенного манипулятора» - Курсовая работа

- Записать в общем виде уравнения Кирхгофа в дифференциальном и комплексном формах, полагая, что между двумя индуктивностями есть магнитная связь;
- Построить топографическую диаграмму напряжений для всех точек схемы, совместив ее с векторной диаграммой токов.

2.1 Выбор сетевого протокола
2.2 Выбор топологии сети, компоновка схемы ЛВС
2.3 Выбор методов защиты сети
2.4 Выбор типов соединений и оборудования
2.5 Определение длины сегментов, количество рабочих станций в каждом сегменте
2.6 Расчет корректности сети
2.7 Выбор сетевого программного обеспечения
3. Экономический расчет стоимости сети
3.1 Стоимость сетевого оборудования и кабелей
3.2 Стоимость сетевого программного обеспечения
3.3 Стоимость установки и настройки
3.4 Общая сумма затрат на сеть

1.1 Определение КПД редуктора . . . . . .4
1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя . .4
1.3 Выбор электродвигателя . . . . . . .4
1.4 Определение передаточного числа редуктора . . .4
1.5 Определение частоты вращения и крутящих моментов на валах редуктора. . . . . . . . .5
2 Расчет тихоходной передачи . . . . . . .5
2.1 Проектировочный расчет тихоходной передачи . . .5
2.1.1 Выбор материала. . . . . . . . .5
2.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений . .5
2.1.3 Определение допускаемых напряжений изгиба . . .6
2.1.4 Определение межосевого расстояния тихоходной передачи. . . . . . . . . .6
2.1.5 Определение модуля передачи . . . . .7
2.1.6 Определение размеров колес тихоходной ступени . .7
2.1.7 Определение сил в зацеплении тихоходной передачи .8
2.2 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по контактным напряжениям и напряжениям изгиба . . .8
2.2.1 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по контактным напряжениям . . . . .8
2.2.2 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по напряжениям изгиба . . . . . .9
3 Проектировочный расчет быстроходной передачи . . .9
3.1 материала . . . . . . . . .9
3.2 Выбор Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. . . . . . . . .9
3.3 Определение межосевого расстояния . . . . .10
3.4 Определение модуля быстроходной передачи . . .10
3.5 Определение размеров колес быстроходной передачи . .11
3.6 Определение сил в зацеплении быстроходной передачи. . .12
4 Расчет валов. Подбор подшипников . . . . . .12
4.1 Расчет быстроходного вала. . . . . . . .12
4.2 Расчет промежуточного вала. . . . . . .12
4.3 Расчет тихоходного вала. . . . . . . .13
4.4 Определение конструктивных размеров зубчатых колес. . .13
4.4.1 Определение конструктивных размеров зубчатого колеса
тихоходного вала. . . . . . . . .13
4.4.2 Определение конструктивных размеров зубчатого
колеса промежуточного вала. . . . . . .13
4.5 Подбор и проверка шпонок. . . . . . .13
4.5.1 Подбор и проверка шпонок для колеса на тихоходном валу. .
4.5.2 Подбор и проверка шпонок для колеса на промежуточном валу. . . . . . . . . .14
4.5.3 Подбор шпонок на концевых участках валов. . . . .14
4.6 Расчет промежуточного вала, выбор расчетной схемы вала, определение опорных реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. . . . . . . . .15
4.6.1 Исходные данные, выбор расчетной схемы вала . .15
4.6.2 Определение опорных реакций, изгибающих и крутящих моментов. . . . . . . . . .16
4.6.3 Проверочный расчет промежуточного вала . . .19
4.7 Подбор и расчет подшипников промежуточного вала . .20
5 Определение размеров элементов корпуса . . . .21
6 Описание конструкции редуктора . . . . . .21
Список литературы. . . . . . . . . .22

– управляющее напряжение;
– входное напряжение ЭДПТ;
– коэффициент передачи исполнительного элемента (транзисторного преобразователя);
– коэффициент передачи электрической части двигателя;
– постоянная времени электрической части двигателя;
– коэффициент передачи механической части двигателя;
– конструктивный коэффициент ЭДПТ;
– частота вращения ротора;
– угол поворота ротора.

2.Задача 2. Межцеховое оперативное планирование 10
Список литературы 33

f(t)= а•sin(с•t)•sin(в•с•t)
Запрограммировать ЦАП 2
Разрядность шины данных равна 10
Изменение напряжения на выходе: от -5.12 В до +5.12 В.
Содержание работы:
-Расчет двоичных кодов, подаваемых на вход ЦАП
-Расчет цены младшего разряда
-Получение на выходе ЦАП напряжения, изменяющегося во времени в соответствии с функцией
-Алгоритм программы
-Текст программы