«СУЭП (Системы управления электроприводом):расчёт автоматизированного электропривода в разомкнутой системе тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока ТП – Д» - Курсовая работа

Содержание

1. Исходные данные для проектирования.

2 РАСЧЁТ И ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОЙ И РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ТП – Д

2.1 Расчет и выбор электродвигателя и его параметров

2.2 Тиристорный преобразователь постоянного тока

2.3 Определение расчётных параметров силовой цепи ТП-ДПТ

3 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХХАРАКТЕРИСТИК В РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ТП – Д

3.1 Расчет регулировочных характеристик тиристорного преобразователя

3.2 Внешняя характеристика тиристорного преобразователя

3.3 Механические характеристики системы ТП – Д

3.4 Моделирование и анализ переходных процессов в разомкнутой системе ТП – Д

4 РАСЧЁТ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С СУМИРУЮЩИМ УСИЛИТЕЛЕМ

4.1 Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению

4.2 Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току

4.3 Расчет системы тиристорный преобразователь-двигатель при наличии обратных связей с отсечками

4.4 Проверка устойчивости СУЭП

4.5 Моделирование и анализ переходных процессов в замкнутой системе ТП-Д с суммирующим усилителем

4.6 Расчёт элементов систем управления с суммирующим усилителем

5 РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ ПОДЧИНЁННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТИРИСТОРНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА

5.1 Расчёт параметров контура тока

5.2 Расчёт параметров контура скорости

5.4 Переходные процессы в замкнутой системе ТП-Д

5.5 Расчёт статических характеристик СПР

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Введение

Общие данные для всех вариантов:

 длительный режим работы привода;

 напряжение питающей сети 380/220 В с промышленной частотой 50Гц;

 плавное регулирование угловой скорости вращения вниз от заданного номинального значения при постоянном моменте нагрузки.

Выдержка из текста работы

Системы подчиненного регулирования являются многоконтурными с каскадным включением регуляторов, количество которых соответствует числу регулируемых переменных электропривода. На входе каждого регулятора сравниваются сигналы, пропорциональные заданному и действительному значениям регулируемой координаты данного контура, а выходное напряжение регулятора служит заданием для последующего регулятора (контура).

Заключение

При прямом пуске наблюдается большое перерегулирование, длительный переходный процесс, большая статическая ошибка и малый запас по амплитуде и фазе.Использование в схеме управления регуляторов обеспечивает быстрый переходной процесс, большой запас по амплитуде и фазе. При этом наблюдается небольшое перерегулирование.

Список литературы

1. Ключев, В. И. Теория электропривода / В. И. Ключев. М.: Энергоатомиздат, 1998.

2. Автоматизированный электропривод промышленных установок / Г. Б. Онищенко, М. И. Аксёнов, В. П. Грехов и др. М.: РАСХН, 2001.

3. Доргер, Р. Современные системы управления / Р. Доргер, Р. Бишоп. М.: Лаборатория Базовых знаний, 2002.

4. Электротехнический справочник: В 4 т. Т. 4. / Под общ. ред. В. Г. Герасимова, А. И. Попова. М.: Издательство МЭИ, 2002.

5. Зимин, Е. Н Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями / Е. Н. Зимин, В. Л. Кацевич, С. К. Козырев. М.: Энергоиздат, 1981.

6. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. В. Н. Круповича, Ю. Г. Барыбина, М. Л. Самовера. И.: Энергоиздат, 1982.

7. Элементы систем автоматики: Учеб. пособие / Б. С. Заварыкин, Л. В. Нехорошева, С. И. Мурашкин, В. В. Павлов. Красноярск: ГУЦМиЗ, 2005.

8. Ковчин, С.А. Теория электропривода: Учебник для вузов / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт – Петербургское отд – ние, 1994.

9. Башарин, А. В. Управление электроприводоми: Учеб. пособие для вузов / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовсикий. Л.: Энергоиздат, 1982.

10. Справочник по преобразовательной технике / Под ред. И. М. Чиженко. Киев: Техника, 1978.

11. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В. А. Елисеев, А. В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983.

12. Решмин, Б. И. Проектирование и наладка систем подчинённого регулирования электроприводов / Б. И. Решмин, Д. С. Ямпольский. М.: Энергия, 1975.

13. Башарин, А. В. Примеры расчётов автоматизированного электропривода / А. В. Башарин, Ф. Н. Голубев, Б. Г. Кепперман. Л.: Энергия, 1972.

14. Справочник по электрическим машинам: В 2-х т. Т. 1 / Под общ. ред. И. П. Копылов, Б. К. Клокова. М.: Энергоатомиздат, 1988.

15. Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели, коммутационные устройства РЭА: Справ. / Н. Н. Акимов, Е. П. Ващуков, В. А. Прохоренко, Ю. П. Ходоренок. М.: Беларусь, 1994.

16. Проектирование электроприводов: справочник / Под ред. А. М. Вейнгера. Свердловск: Средне – Уральское кн. изд – во, 1980.

17. Электротехника. Указатель отраслевого каталога. М.: Информэлектро, 1984.

18. Лихачёв, В. Л. Электротехника. Справлчник:В 2 т. Т. 2 / В. Л. Лихачёв. М.: Салон – Пресс, 2003.

19. Алиев, И. И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию: Учеб. пособие / И. И. Алиев. М.: Салон – Пресс, 2000.

20. Герман – Галкин, С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учеб. пособие / С.Г. Герман – Галкин. СПб.: Корона принт, 2001.

21. Черных, И. В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / И. В. Черных. М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2004.

Примечания

Мощность привода 95кВт