«Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике А.А.Яблонский»

С1 Определение реакций опор твердого тела

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 13, 13-04, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 26, 27, 30

C.2. Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы

1, 2, 4, 6, 11, 12, 14, 15, 18, 21

C.3. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)

1, 2, 3, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 18, 20, 21, 23, 24, 26, 27, 30

C4. Определение реакций опор составной конструкции (система трех тел)

11, 12, 15

С5. Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя)

2, 3, 4, 7, 9, 10, 11, 12, 13, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 27, 30

С.6. Приведение системы сил к простейшему виду

3, 5, 7, 8, 12, 14, 17, 18, 20, 21, 22, 26, 28

С.7. Определение реакций твердого тела

1, 2, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 30

С.8. Определение положения центра тяжести тела

1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 29, 30

К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения

1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 30

К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях

1, 3, 4, 7, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 26, 27, 28, 29

К.3. Кинематический анализ плоского механизма

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 26, 27, 28, 30

К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма

2, 5, 12, 13, 14, 17, 21

К5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера

11, 20

К6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку

7, 20

К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 30

К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора

3, 4, 7, 8, 10, 12, 14, 15, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 30

Д.1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30

Д.2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием переменных сил

2, 3, 4, 11, 12, 13, 17, 19, 22, 23, 25, 26, 27

Д.3. Исследование колебательного движения материальной точки

1, 4, 6, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 24, 26

Д.4. Исследование относительного движения материальной точки

1, 4, 6, 7, 8, 9, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 19, 22, 23, 24, 25, 26

Д.5. Применение теоремы об изменении количества движения к определению скорости материальной точки

1, 3, 5, 7, 15, 21

Д.6. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 19, 20, 21, 24, 26, 28, 29, 30

Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы

14

Д.8. Применение теоремы об изменении количества движения к исследованию движения механической системы

10а

Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела

1, 10, 12, 18, 20, 22, 23, 25

Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы

все варианты

Д.11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела

1, 4, 15, 16, 18, 29

Д.12. Исследование плоского движения твердого тела

3, 4, 7, 10, 23, 24

Д.14. Применение принципа возможных перемещений к решению задач о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной степенью свободы

1, 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13, 16, 17, 18, 20, 21, 22, 23, 29, 30

Д.15. Применение принципа возможных перемещений к определению реакций опор составной конструкции

1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 22, 23, 26

Д.16. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей

1, 2, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 18, 20, 21, 22, 24, 26

Д.17. Определение реакций опор при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси

20, 28

Д.19 Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы

1, 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24

Д19, выполненная с помощью уравнений Лагранжа II рода

1, 5, 7, 8, 13, 15, 16, 17, 18, 20

Д.20. Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора

10, 28

Д.21

11, 15, 23, 25, 30

Д.23. Исследование свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 21, 22, 29, 30

Д.24. Исследование свободных колебаний механической системы с двумя степенями свободы

2, 3, 4, 5, 7, 10, 11, 12, 17, 22, 23