Задача/Задачи
«Задача №2, вариант №74»
- 5 страниц
Задание: Пусть система автоматического управления (САУ), состоит из трех последовательно соединенных звеньев, одно из которых охвачено местной обратной связью (ОС) (звеном 4). САУ, являясь замкнутой системой, охвачена общей отрицательной ОС равной «1». Определить устойчивость системы по трем критериям: 1) Найквиста, 2) Гурвица, 3) Михайлова.
Исходные данные: Звено, охваченное местной ОС – 2;
Звено 1: дифференцирующее (реальное) , где , с, с.
Звено 2: интегрирующее , где , с.
Звено 3: Апериодическое звено 2-го порядка , где , с, с.
Звено 4: корректирующая ОС (отрицательная) , где .
Решение: Система автоматического управления является устойчивой, если она самостоятельно возвращается в состояние установившегося равновесия при ограниченном воздействии (возмущения), т.е. реакция такой САУ на ограниченное воздействие также ограничена. Поскольку на практике реальная САУ постоянно подвергается возмущениям, устойчивость является необходимым условием.
По заданным дифференциальным уравнениям звеньев и их параметрам находим передаточные функции этих звеньев. Для рассматриваемой задачи:
Звено 1: ;
Звено 2: ;
Звено 3:
.
Передаточная функция местной обратной связи:
Звено 4: .
| Тема: | «Задача №2, вариант №74» | |
| Раздел: | Разное | |
| Тип: | Задача/Задачи | |
| Страниц: | 5 | |
| Цена: | 200 руб. |
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
- Цены ниже рыночных
- Удобный личный кабинет
- Необходимый уровень антиплагиата
- Прямое общение с исполнителем вашей работы
- Бесплатные доработки и консультации
- Минимальные сроки выполнения
Мы уже помогли 24535 студентам
Средний балл наших работ
- 4.89 из 5
написания вашей работы
У нас можно заказать
(Цены могут варьироваться от сложности и объема задания)
682 автора
помогают студентам
42 задания
за последние сутки
10 минут
время отклика
